El Grupo de Investigación AIPA nació en el año 2005 en el seno del Departamento de Construcción y Tecnología Arquitectónicas de la Escuela Técnica Superior de Arquitectura de Madrid (ETSAM), de la Universidad Politécnica de Madrid (UPM). Su primer investigador responsable fue el catedrático Luís de Villanueva, y la primera secretaria Susana Mora, actual miembro asesor de AIPA. Posteriormente sucedió al profesor Villanueva, el catedrático Juan Monjo, actual miembro asesor.
Desde el año 2017 la investigadora responsable es Pepa Cassinello, profesora titular y directora gerente de la Fundación Eduardo Torroja, y el secretario es el profesor contratado doctor David Sanz.
La propia denominación del Grupo de Investigación AIPA/ Análisis e Intervención en el Patrimonio Arquitectónico refleja sus aspectos más relevantes, por una parte, su dual destino – Analizar e Intervenir- y por otra, la enorme amplitud y variedad de conocimientos que engloban estas dos líneas generales.
Por esta razón el grupo cuenta con profesores de muy diferentes titulaciones, experiencias e intereses dentro de este plural, amplio y variado destino.